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什么是硬臂式助力機(jī)械手?

發(fā)布時(shí)間:2019-02-11 11:31:48

助力機(jī)械手是什么呢?這也許是非常多人都想知道的。常州起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成,將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤,克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn),屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。常州起重機(jī)維修工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng),即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的,起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來越廣泛。溧陽起重機(jī)行駛的速度也較履帶起重機(jī)(履帶吊)快;作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM;禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全,目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。我們知道,人的手臂主要是由手部、腕部和臂部等組成的,同樣硬臂式助力機(jī)械手也一樣。雖然說,硬臂式助力機(jī)械臂是一種工業(yè)(gōng yè)產(chǎn)品(Product),但是它主要的工作(gōng zuò)原理(yuán lǐ)還是模仿人的手臂來完成的。
助力機(jī)械手靈活(flexible)不靈活,主要是由自由度來決定的。助力機(jī)械手的自由度不像人那么多,在一個(gè)空間(space)里完成任意方向(direction)的操作控制,只需要6個(gè)自由度足矣。
硬臂式助力機(jī)械(machinery)手可根據(jù)起吊工件重量(weight)大小,操作范圍及工作性質(zhì)進(jìn)行自由定制(custom made)。機(jī)械手應(yīng)選擇(xuanze)合適的量程及型號(hào)(xíng hào),以防大材小用等情況(Condition)出現(xiàn)。 助力臂機(jī)械手一般配有儲(chǔ)氣罐(gas container),保證工作期間斷氣情況的下可以再使用(use)一個(gè)循環(huán)(continue),以此同時(shí)發(fā)出報(bào)警,提醒操作工人,在氣壓下降(descend)到一定程度,啟動(dòng)自鎖(self locking)功能(gōng néng),防止工件掉落。設(shè)有安全(security)系統(tǒng)(system),在工作過程中或是工件沒有被放置在安全表面(appearance)時(shí),工人不隨意能釋放(release)工件。硬臂式助力臂機(jī)械手可配合各種非標(biāo)夾具以實(shí)現(xiàn)起吊形狀(shape)各異的工件。安裝形式可以是懸掛固定(fixed)、地面(ground)固定或是滑軌(TTW guide)移動(dòng)。

    我們是銷售起重機(jī)械的專業(yè)公司,中國起重行業(yè)協(xié)會(huì)成員單位,主要從事橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆及防爆、變頻、遙控、冶金鑄造等的設(shè)計(jì)、制造、銷售、等業(yè)務(wù)

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